Założyciel rodu Antoni Kamiński senior (syn Jana) urodzony 1790 w Zamościu Starym, stanu mieszczańskiego, starszy wachmistrz 7 pułku ułanów Księstwa Warszawskiego. Odbył kampanię austriacką 1809, moskiewską 1812, uczestnik bitwy pod Lipskiem 1813. Oficjalista Pałaców Królewskich w Warszawie. Pochowany w Żarnowie pow. Opoczno. Jego syn Antoni, junior. ur. 1827 w Warszawie, urzędnik Banku Polskiego, był 3-cim dzieckiem Antoniego seniora. Zmarł w 1882 r. Pochowany, na Powązkach w Warszawie. Syn Antoniego juniora, Szczepan Michał, ur. W 1865 r. w Warszawie, szóste dziecko Antoniego, stolarz, zmarł tragicznie w 1900 r. Pochowany również na Powązkach. Syn Szczepana, Antoni Pankracy kontynuator rodu, ur. 1894 w Warszawie, pierwsze dziecko Szczepana, doktor chemii, major Wojska Polskiego, kawaler orderu Virtuti Militari, kierownik fabryki prochu bezdymnego w Pionkach, zmarł w 1956 roku, pochowany na Powązkach w Warszawie. Syn Antoniego Janusz, ur.1932 w Pionkach, lekarz, zmarł tragicznie w 1993 r. Pochowany na Powązkach w Warszawie. Syn Janusza, Dariusz Jacek ur. 1957 w Warszawie, Dr. n. med. Mgr. Farmacji, Zastępca Prezesa Narodowego Funduszu Zdrowia ds. Służb Mundurowych, z żoną Małgorzatą Aliną z domu Redzik, ma troje dzieci: Radosława, Michała i Olgę. Siedzibą Rodziny jest Garwolin.
