Według rodzinnego podania nazwisko Steifer zostało nadane polskiemu żołnierzowi komputu litewskiego, Różyckiemu herbu Poraj po wcieleniu do austriackiego wojska w okresie rozbiorów Polski. Wiele wskazuje na to, że to tylko legenda, a rodzina przybyła do Polski z Palatynatu Bawarskiego, ok. 1783 r. w ramach kolonizacji józefińskich terenów Galicji. W Niemczech nazwisko Steifer pojawia się najwcześniej początku XVI w. w Wirtembergii, później we Frankoni i Palatynacie Bawarskim. W końcu XVIII w. nazwisko pojawia się także w austriackiej Styrii, a na pocz. XIX w. w Galicji. Najstarszym udokumentowanym przodkiem jest Franciszek Steifer, żołnierz austriackiej straży granicznej, żonaty z Anną Trummer (Stromer?), zmarli oboje we Lwowie ok. 1817, pozostawiając dwóch synów. Młodszy syn Franciszek Salezy Steifer, ur. 1813 we Lwowie, oficjalista w majątku pana Szczepańskiego w Czajkowicach, powiat Rudki, ożenił się z Rozalią Tymkiewicz – Czajkowską herbu Dębno, córką byłego unickiego proboszcza czajkowickiej parafii. Pozostawili czterech synów, z których najmłodszy Tomasz Adam Steifer, ur. 1860 w Czajkowicach, oficjalista w majątku księcia Stirbeya na Wołoszczyźnie, ożenił się z Bronisławą Emilią Makan, córką Jana Makana, lwowskiego przedsiębiorcy, cieśli, marszałka Towarzystwa Kurkowego i obywatela miasta Lwowa. Z tego związku pozostały cztery córki i syn Marian Jan. Marian Jan Steifer ur. 1889, we Wsi Wołoskiej, powiat Dolina, doktor praw, pułkownik dyplomowany Wojska Polskiego, wybitny szachista i piłkarz, jeden z twórców polskiego futbolu, ożeniony z Heleną Marią Jaworską herbu Sas. Z tego związku pozostało dwóch synów i córka. Starszy syn, por. MW Jerzy Steifer, harcmistrz RP, ur. 1919, poległ w bitwie pod Kockiem 5 X 1939, córka Helena Kazimiera, ur. 1920, wyszła za prof. Stanisława Grzybińskiego, najmłodszy syn Mieczysław, ur. 1926, inżynier architekt, podchorąży AK, ożeniony z Marią Teresą Borowik, córką Władysława Borowika, majora artylerii WP. Z tego związku pozostało dwóch synów starszy Tomasz Steifer, historyk i artysta plastyk, ur. 1955, ożeniony z Katarzyną z Wójcickich herbu Rawicz, z którego związku jest syn Jan Jerzy ur. w 1989, oraz młodszy Wojciech Jerzy, inżynier architekt i artysta plastyk, ur. 1957, ożeniony z Ewą z Jankowskich, doktorem biologii, z którego związku jest syn Tomasz Maria, ur. w 1989.
